In einer reizvollen kleinen Ostseebucht erbaute Hans Jakob Kristler zwischen 1639 und 1644 ein Schloss im Stil der holländischen Renaissance. Das Hauptgebäude, das von unabhängigen Seitenflügeln flankiert ist, wurde mit kunstvoll skulptierten Türrahmen und Satteldächern versehen. Um 1720 verlieh Carl Fredrik Adelcrantz Schloss Ulriksdal sein barockes Äußeres. Die Innendekoration wurde im 19. Jh. teilweise angepasst. Der Salon (1923) ist mit Möbeln von Carl Malmsten ausgestattet. Die Nebengebäude können ebenfalls besichtigt werden.