Die in unterschiedlichen Epochen entworfenen Gärten nehmen vier Fünftel der Gesamtfläche des Alcázar ein und sind terrassenförmig auf mehreren Ebenen angelegt. Die beste Aussicht auf die Gärten hat man vom Merkurteich und von der Galeria del Grotesco (17. Jh.) auf der alten Mauer. Sehenswert sind die Bäder von María de Padilla, eine geräumige "Grotte" mit Gewölben unter dem Patio del Crucero, sowie das Labyrinth und der Garten im englischen Stil.