Das Museum ist in sechs historischen Gebäuden untergebracht, darunter ein achtstöckiger Turm und eine ehemalige Mühle. Schwerpunkt ist neben der Geologie und der Frühgeschichte Frankens die Geschichte der Stadt vom Mittelalter bis zum Ende ihrer Zeit als Reichsstadt im Jahr 1802. Erläutert werden die Geschichte des Hellers, der Salzhandel, der große Brand von 1728. Sehenswert sind auch die Elfenbeinfiguren von Leonhard Kern, einem Bildhauer des 17. Jh., der sich von Erinnerungen an seine Reisen nach Italien und Afrika inspirieren ließ.