Der Aufstieg erfolgt über die 216 Treppenstufen der Grand Escalier. Manchmal knien die Pilger auf jedem Absatz nieder. Die alten Wohnungen der Chorherren, in denen sich heute Geschäfte und Hotels befinden, erinnern an die Vergangenheit Rocamadours als Wallfahrtsort. Die meisten Heiligtümer sind an der Wallfahrtsstätte angesiedelt.