Dieses in einem alten, im 16. Jh. erbauten Kloster untergebrachte Museum beherbergt eine bedeutende archäologische Sammlung (Museu Arqueologico Lapidar do Infante Dom Henrique), die in den schönen Klostergängen aus der Renaissance untergebracht ist. Im 1. Stock wird eine schöne Sammlung mit Gemälden aus dem 16. bis 19. Jh. gezeigt. Es werden Wechselausstellungen und an manchen Sommerabenden auch Konzerte (Klassik, Jazz, Fado u.a.) veranstaltet.