Die Begründung dieser Sammlung geht auf die Zeit des Großen Kurfürsten Friedrich Wilhelm zurück, der im Jahr 1652 2 500 Zeichnungen und Aquarelle erwarb. Daraus entstand ein Kupferstichkabinett von internationalem Renommee. Es umfasst heute rund 110 000 Zeichnungen oder Aquarelle vom 14. bis zum 20. Jh. und fast 550 000 Drucke und Stiche vom Spätmittelalter bis heute. Der Bestand an Zeichnungen alter deutscher und niederländischer Meister, darunter 80 von Rembrandt, ist weltweit einzigartig.