Das Stift, eine gotische Hallenkirche, wurde im 15. Jh. erbaut. Der Lettner und die Kanzel mit ihrem Baldachin sind spätgotischen Ursprungs. Der Chor bildet die Grablege des württembergischen Fürstenhauses. Besonders sehenswert sind die mit kunstvollen Alabasterreliefs verzierten Renaissancegräber von Herzog Ludwig II. und seiner Gemahlin.