Seit Mitte des 15. Jh. wird Jodhpur von der eindrucksvollen Mehrangarh-Festung beherrscht. Das in ockerfarbenem Kalkstein erbaute "majestätische Fort" ist ein Meisterwerk rajputischer Architektur. Bis Anfang des 20. Jh. diente es den Maharajas als Residenz. Paläste und Innenhöfe wurden zu einem Museum umgestaltet. Von den Befestigungsmauern bietet sich ein außergewöhnlicher Blick auf die Stadt, Sie werden verstehen, warum Jodhpur die "blaue Stadt" genannt wird.