Der Maharaja von Jaipur, Jai Singh II., begeisterte sich für die Naturwissenschaften und die Astronomie und kannte die Theorien von Ptolemäus, Kopernikus und Galilei. Er ließ das eindrucksvolle Observatorium zwischen 1728 und 1733 errichten. Es besteht aus 17 Instrumenten unter freiem Himmel, die sehr modernen Skulpturen gleichen. Jedes hat seine spezielle Funktion, wie z. B. das Narivalaya Jantar, mit dem die Uhrzeit an verschiedenen Punkten der Erde berechnet werden kann, oder das Brihat Samrat Jantar, eine riesige Sonnenuhr.