Der ausgedehnte Komplex des Stadtpalastes wurde von Jai Singh II (erste Hälfte 18. Jh.) gegründet und umfasst neben der Verwaltung Rajasthans die wichtigsten Sehenswürdigkeiten der Stadt: den Palast der Winde, das Observatorium und das eigentliche Palastgebäude, heute Museum. Das Ensemble wird von einer Befestigungsmauer aus dem 18. Jh. umschlossen, an die Geschäfte, Wohnhäuser und kleine Tempel angebaut wurden.