Die 1090 errichtete Burg hat eine architektonische Besonderheit: ihre im späten 12. Jh. gebaute Doppelkappelle. Das Untergeschoss war dem Volk vorbehalten, das Obergeschoss den Adeligen. Die Verzierung ist an den Stil der niederrheinischen Regionen angelehnt, wie die dorischen Figurenkapitelle zeigen. Im Fürstenbau befinden sich prachtvoll möblierte Säle, z. B. der Fürstensaal.